启闭机分为：螺杆式启闭机和卷扬式启闭机；液压式启闭机；
螺杆式启闭机分为：平推式启闭机；侧摇式启闭机；手摇式启闭机；手电两用启闭机；手电两用单吊点启闭机；手电两用双吊点启闭机；直连式启闭机；直连双吊点启闭机；
卷扬启闭机
卷扬式启闭机分为：平门卷扬式启闭机；弧形门卷扬式启闭机；双吊点卷扬式启闭机；快速卷扬式启闭机；移动式台车启闭机；
双吊点卷扬式启闭机分为：集中驱动和单独驱动两种；
液压式启闭机也分为单吊和双吊两种；
操作人员必须掌握启闭机的结构、性能与操作方法，并有一定的机械知识，以确保机器的正常运转。操作前，对启闭机进行全面检查，各部位润滑情况是否良好，螺栓有无松动。电动启闭时检查电源线路是否接通，开关是否良好。
液压式启闭机结构组成：
系统包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等，多套启闭机可共用一个液压系统,采用柱塞泵中高压，液压系统一般设置两套液压泵，互为备用。
液压式启闭机工作过程
1、开启闸门：
二台电机得电，空载启动油泵电机延时5s后，YV1通电，系统调定压力为19MPa，压力油进入有杆腔，开启闸门，油缸无杆腔油经单向阀回到油箱。
2、关闭闸门：
二台电机得电，空载油泵电机组，延时6s后，相应电磁铁通电，开启液控单向阀的压力调为8MPa，压力油打开液控单向阀，左、右油缸有杆腔中油返回到无杆腔，不够油可由油箱供给，闸门自重关闭，必要时可在油缸无杆腔加1MPa的压力，保证闸门能正常关闭。
3、闸门同步控制。
在闸门启闭过程中，闸门开度和行纠编装置全程连续检测2根油缸的行程偏差，当偏差值≥10mm时，相应电磁铁通电，自动调整相应油缸有杆腔的进、出油量，使闸门达到同步运行，当行程偏差值超过设定值10mm时，液压系统自动停机并发出报警号。
4、闸门定位控制：
当闸门在开启悬挂时，由于液压系统的泄漏，下滑200mm时，液压启闭机能自动将闸门提升到原悬挂位置；如下滑200mm液压启闭机未能启动，当闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机可以自动接通油泵另一组备用电机电源，将闸门提升到原悬挂位置，同时发出声光报警号。
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